Его отличали плавные линии и обтекаемая передняя часть, вдохновленные дизайном DAF-2800. Внутри было просторно: увеличенные двери, кожаные сиденья и комфортная пневматическая подвеска.
Мощность двигателя — 320 лошадиных сил. Это был рекорд для СССР.
Внутри тягача находилась лаконичная приборная панель, кожаные сиденья (редкость для советских моделей) и пневматическая подвеска для мягкого хода.
Проект закрыли из-за массового производства. Серийный КАМАЗ-5410 оказался более рентабельным. Экспериментальный 6410 прозвали «лабораторией на колесах». Его технологии позже использовали в других моделях.
